纵观脑机接口行业，从1924年BCI雏形的诞生，到1969年美国科学家Eberhard Fetz首次在猴子脑中植入电极，形成闭环神经调控。在经历了理论萌芽、概念论证，直到2015年，来自加州理工神经科学家Richard Andersen成功在一位四肢瘫痪的病人大脑中植入芯片，使其喝到了一口冰啤，脑机技术终于有了重大突破。2021年马斯克的Neuralink成功利用1024通道柔性电极实现猴子打游戏，2022年《Nature》公布数据表示人类用意念打字可以实现99%准确率。全球脑机接口技术已然推进至产业发展期。

在侵入式脑机接口行业中，从技术层面来看主要有三大主要路线，分别是：硅基硬质电极系统、血管电极系统以及柔性电极系统。其中血管电极系统的代表是美国的Synchron公司，这项技术主要是通过血管微创植入电极，不用开颅，但采集信号能力有限，且因为血管支架一旦植入是不可逆的，还会存在长期在体的不稳定性。柔性电极系统是以马斯克为代表的技术路线，脑虎科技也选择这条技术路线，利用MEMS技术制造高通量电极，然后通过机器人开颅自动完成微创植入。据悉，三周前，美国FDA正式批准了Neuralink的科研临床试验，这对整个行业都有很大振奋作用。

- 丝蛋白神经光电极：利用丝蛋白与MEMS电极混合的多模态电极，用来实现大脑神经解析与调控。在蚕丝蛋白做的光纤外部包裹上MEMS电极，实现了用光来刺激，同时用MEMS来采集一个完整的多模态的闭环调控。其次，因为蚕丝原本的柔软性，可以使其在一定强度内的光耗控制的很好，植入时是硬质的，植入后就会变软，比传统的石英光纤低4个数量级，可实现在体适应性植入，MEMS电极能够支持高质量128通道的信号采集。

- 类蚊口器仿生柔性神经探针电极：利用类似于蚊子独特的口器结构，好比是一个外部较硬的物质，撑开结构再用柔性的吸管来吸血。这样植入的特点是，植入时能保持较好的硬度，植入之后柔性电极能够精准采集，而且可调节的梭针长度，能够实现对多个脑区的植入，适应不同类型大脑表面的形态。无需进行硬脑膜移除手术且植入避开血管损伤，因为每一跟探针背后都有一个非常高灵敏度的触觉传感器阵列，可以准确探测到在组织体内是碰到脑组织还是碰到血管。术后信号采集具有出色表现，12小时之内就能采集到高质量的单神经元的Spike信号。

实验对象是脑虎科技的动物员工，2岁的拉布拉多犬「尼奥」和7岁恒河猴「悟空」，它们分别完成了脑机接口的电极植入手术，在植入256通道皮层电极后均可采集LFP信号，「尼奥」成功实现运动解码，「悟空」成功实现通过意念打游戏的实验效果。通过两项动物实验显示，脑虎科技目前已实现了脑机接口系统从电极制备、信号采集、神经解码的全链条100%自研。

2023年3月17日的犬类实验中的运动轨迹高精度解码，已成功完成多模态信号采集及复杂系统建模，实时解码实现脑电控制，未来将在医疗、军事等领域有更多的应用场景。彭雷表示，在训练的环境下，软件跟解码都是实时完成。这应该是国内第一次犬类用皮层电极实现运动的解码，尼奥同学非常配合的完成了此次手术，术后的精神和情绪上良好，我们很欣慰兽医跟临床医生非常重视动物关爱。

2023年5月26日的恒河猴实验显示， 植入之后，采集脑电及猴子的手臂信号做解码。通过全套的自研设备可实时采集256通道的皮层脑电信号，完成恒河猴运动意图的连续解码，并利用实时解码数据让猴子通过意念控制继续游戏，达到“脑控”效果。为将来的脑控实验打下坚实的科研基础，是迈向临床实验的第一步。彭雷说，我们断开了它的插头，让它能够继续被解码，这是整个实验里面最重要的范式目的，我们非常有效的实现了这个效果，这是脑虎第一例在恒河猴上完成脑机接口打游戏的动物实验。

脑虎科技表示，在动物实验上取得了进展之后，下一步就是上人的计划，但同时要面临着法规、伦理、包括对病人的价值跟保护诸多挑战。脑虎科技在科研临床方面得到了来自医院方的支持，因此在科研临床方面也有了新的突破。

 2023年6月｜34岁女性患者｜基于柔性皮层脑机接口技术，实现重要脑功能区定位。 

2023年5月｜44岁女性患者｜基于柔性皮层脑机接口技术，实现汉语言解码与合成。

2023年2月｜42岁男性患者｜顺利完成一项256通道柔性深部电极的植入手术，实现单神经元Spike信号记录。

至此，此次脑虎科技最新科研进展的七项成果已全部发布，脑虎科技表示，“前两项是来自我们科学家团队的学术沉淀，脑虎虽然很年轻，但在产品研发上一直在努力迭代，我们在这些动物实验跟临床层面上的进展还是非常快的，这是我们自豪的一点。”

本次论坛上，脑虎科技还针对科研及医疗市场发布了新产品，分别是两款柔性电极植入手术机器人FlexShuttle、FlexShuttle Mini和脑电采集芯片M2。

柔性电极植入手术机器人—FlexShuttle拥有高精度多级精度视觉模块设计，深度学习结合双目定位，智能识别、精准锁定；借助5+1自由度机械臂，可以满足大范围全方位覆盖颅骨，末端动作最高5g加速度，操控更容易；多模态传感检测实现自动安全停止的颅骨开孔；可兼容兼容钨针穿刺柔性电极、蚕丝蛋白电极操作。

柔性电极植入手术机器人—FlexShuttle Mini可以基于标准大小鼠脑定位图谱的3D脑区模型，最优化计算手术路径，实现“所想即所得”的定制化；双目视觉识别定位结合360°全方位串联机械臂，实现“所见即所达”的易操作；系统精度达200μm，最小步尽量50μm，实现可指定脑区的精准到位；统一接口快换装置，自由切换颅钻、植入仪、光纤、微型注射器。

去年脑虎科技发布了第一代芯片M1，脑虎称是基础技术的积累，并没有正式出货。此次的脑电采集芯片M2，是脑虎科技自主研发的64通道数模混合芯片，采用全自研16bit高精度ADC模块，裸片面积比国外竞品减小30%，兼容主流信号采集设备，据脑虎科技透露，M2产品已经与医院方、高校机构等达成了商业化落地意向，M2预计将在明年第二季度推向市场。

脑科学经历了50多年的发展，也出现了一些痛点，这些痛点跟人工智能AI的主场面对的痛点是非常类似的。对于产品的多样化和软硬件不统一、数据和算法的不统一等问题，脑虎科技还发布了面向全球脑科学家的开放平台，将软硬件产品线进行统一架构。

脑虎科技联合创始人兼CEO彭雷在现场介绍，平台将涉及到信号处理、频谱动捕、通道选择、神经网络解码、运动轨迹预测的算法未来都将会开放开源。希望通过开放平台，让全球脑科家学实现数据的可累计、算法的可分享，然后让整个生态的迭代速度变快。

此外，彭雷呼吁，希望更多从事脑科学领域的，无论是科学家、医生、学者或者行业伙伴，一起加入建设开放平台，通过打造BCI生态圈，让脑科学也能像AI赋能于千行百业一样，以AI的迭代速度快速跑起来。

脑机接口的未来，无论是侵入式、非侵入式，都会具备多方向可延展的想象空间，好比蜂窝网格一般，逐步渗透到我们的熟悉的领域，打造BCI+的生态圈，如同本次论坛上涉及到的脑机+类器官、脑机+脊髓等，终将会形成一座闭环的神经桥。BCI的未来有无限可能，生态圈的边界需要不断探索。

近期AGI大火，很多人会将脑机接口与之关联。脑机接口（BCI）与通用人工智能（AGI）是一个互相融合的过程，碳基生命跟硅基生命未来一定会走到一起。

这两件事可以看成是一座桥的两端，AGI用全人类的数据、语料库、反复训练成一个超大语言模型，最终这个模型不会产生意识和认知。而脑机接口的本质是将人类如星辰大海般的大脑进行解析，尝试将它变成电脑可以理解的算法跟数据。

人类大脑是宇宙中目前已知最复杂的事物，探索大脑本身是一项⾮常艰巨且充满挑战的事业，2023年的WAIC已圆满落幕，随着脑机接口科研成果的发布，这项技术势必掀起新一轮的科技浪潮。明年脑虎科技将会持续探索更多的科技进步，期待关注！