刘耀华

博士后

Email: liuyaohua@@gdiist.cn

个人简介：

2023年于中国科学技术大学取得电子科学与技术博士学位，主要研究方向包括机器人感知定位、多模态大模型、具身智能等。2023年9月-2024年3月于人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）担任特聘副研究员，参与国家自然科学基金、广东省重点研发计划项目、深圳市人工智能重大专项等多项课题，在无人机、无人车等异构多智能体协同控制规划方面拥有丰富的研发经验。迄今，以第一作者共发表SCI/EI论文10余篇，授权发明专利两项。

代表论著：

• Yaohua Liu, Qingsong Luo, and Yimin Zhou.“Deep Learning-Enabled Fusion to Bridge GPS Outages for INS/GPS Integrated Navigation”, IEEE Sensors Journal 22.9 (2022): 8974-8985.

• Yaohua Liu, Jinqiang Cui, and Wei Liang.“A hybrid learning-based stochastic noise eliminating method with attention-Conv-LSTM network for low-cost MEMS gyroscope”, Frontiers in Neurorobotics, 2022.

• Yaohua Liu, Yimin Zhou and Xiang Li, “Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle Based on LSTM Neural Network”, IEEE International Joint Conference on Neural Networks, 2018.

• Yaohua Liu, Yimin Zhou, and Yang Zhang.“A Novel Hybrid Attitude Fusion Method Based on LSTM Neural Network for Unmanned Aerial Vehicle”, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2021.

发明专利

• 授权号：CN202210616148.2，崔金强，刘耀华，基于深度学习的组合导航方法, 装置, 系统及存储介质

• 授权号：CN201811386771.3，周翊民，刘耀华，训练神经网络模型以及飞行器姿态解算的方法、装置