李光宇

研究助理

Email:liguangyu@@gdiist.cn

个人简介:

2021年本科毕业于中国农业大学机械电子工程专业,2023年在香港大学获机械工程硕士学位。参与发表于Nature Communications等期刊。

主要研究方向:

研究方向聚焦于类脑智能与具身智能的交叉应用,旨在将脑启发的类脑智能算法应用于自动驾驶、具身智能机器人等高复杂度场景中。重点探索大模型与连续学习等关键技术,赋予具身智能体在多模态感知和动态环境中的持续学习能力,解决其在真实世界中“感知-决策-执行”闭环中的终身学习与适应性问题。

代表论著:

1. Shi, Q., Liu, F., Li, H., Li, G., Shi, L. and Zhao, R., 2025. Hybrid neural networks for continual learning inspired by corticohippocampal circuits. Nature Communications, 16(1), p.1272.

2. Sun, J., Wang, Y., Hou, J., Li, G., Sun, B. and Lu, P., 2024. Deep learning for electromyographic lower-limb motion signal classification using residual learning. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 32, pp.2078-2086.


徐明坤研究组